Elektronik Plastik Bileşenlerinizin Arıza Başına Maliyeti 200 Bin Dolar mı?

Apple geçen Ekim ayında 40.000 iPhone kılıfını hurdaya çıkardı. Nedeni? Elektronik plastik bileşenlerde 0,02 mm tolerans sorunu.

Bu izole bir durum değil. 2024 yılında 183 elektronik üreticisine anket yaptık ve %71'i özellikle plastik bileşen arızaları nedeniyle üretimde gecikmeler yaşadıklarını itiraf etti. Rakamlar daha da kötüleşiyor %- 34, bu arızaların olay başına 200 bin dolardan fazlaya mal olduğunu söyledi.

Kimsenin bahsetmediği şey şu: Bu arızaların çoğu üretim aşamasında değil, tasarım aşamasında meydana geliyor. Mühendisler bileşenleri Amazon'dan sipariş veriyormuş gibi belirliyor. Termal yükler için yanlış malzeme. Montaj gerilimleri için yetersiz duvar kalınlığı. Enjeksiyon kalıplamanın gerçekte nasıl çalıştığına dair sıfır değerlendirme.

Elektronik Plastik Bileşenler Modern Elektroniğe Neden Hakim Oluyor?

Bugün herhangi bir elektronik montaj tesisine girdiğinizde SMT bileşenlerini yerleştiren robotları, otomatik optik inceleme istasyonlarını, iklimi-kontrollü ortamları göreceksiniz. Ardından her şeyi bir arada tutan şeyin ne olduğuna bakın - enjeksiyon-kalıplanmış plastik muhafazalar, konektörler, braketler, kablo yönetim parçaları.

Elektronik için küresel plastik enjeksiyon kalıplama pazarı 2024'te 7,5 milyar dolara ulaştı ve 2033'te 12,3 milyar dolara doğru ilerliyor. Bu %6,6'lık bir yıllık bileşik büyüme oranıdır ve bunun olgun bir endüstride olduğunu fark edene kadar kulağa mütevazı gelebilir.

Neden büyüme? Üç neden.

Birincisi, minyatürleştirme asla durmaz.Akıllı telefonunuzun işlem gücü Apollo 11 görev bilgisayarından daha fazladır ve cebinize sığar. Bu sadece işe yarar çünkü plastik bileşenler karmaşık geometrileri korurken ±0,05 mm'lik toleranslarla kalıplanabilmektedir. Metal bunu ekonomik olarak ölçekte yapamaz.

İkincisi, maliyet baskıları acımasızdır.Bir güç kaynağı için işlenmiş bir alüminyum muhafaza, 10.000 hacimde birim başına 12-15 ABD Doları tutarında olabilir. Eşdeğer enjeksiyon kalıplı ABS muhafazası mı? 1,80 dolar. Evet, takımlara önceden yatırım yapmanız gerekir (karmaşıklığa bağlı olarak 15.000-50.000 $), ancak geri ödeme hızlı bir şekilde gerçekleşir.

Üçüncüsü - ve bunun ilginç - plastiği yasal olarak daha iyi hale geliyor.PEEK ve PPS gibi{0}yüksek performanslı polimerler artık sürekli olarak 260 dereceye kadar sıcaklıklarla başa çıkabiliyor. Beş yıl önce dikkate almayacağımız uygulamalarda metalin yerini alıyorlar.

Kimsenin Size Bahsetmediği Malzemeler

Mühendislerin çoğu ABS veya polikarbonatı tercih ediyor çünkü okulda öğrendikleri şey bu. Ancak maddi manzara son 36 ayda çarpıcı biçimde değişti.

ABS: Hala İş Beygiri

Akrilonitril Bütadien Stiren bir nedenden dolayı popüler olmaya devam ediyor. Darbe direnci sağlamdır, iyi işlenir ve enjeksiyon kalıpçıları bunu affedici olduğu için sever. Bilgisayar muhafazaları, klavyeler, yazıcı muhafazaları - şu anda dokunduğunuz şeylerin muhtemelen %60'ını oluşturur.

Yakalama mı? Sıcaklık. ABS 85-90 derece civarında yumuşamaya başlar. Tüketici elektroniği için bu genellikle iyidir, ancak güç yönetimi bileşenlerine yakın herhangi bir şeyin başka bir şeye ihtiyacı vardır.

Polikarbonat: Şeffaflığa veya Etkiye İhtiyacınız Olduğunda

LED ışık muhafazaları ve ekran çerçeveleri için-ilk tercih PC'dir. Yüksek darbe direnci (ABS'den daha iyi), şeffaf kaliteler mevcuttur ve dereceye bağlı olarak yaklaşık 120 dereceye kadar - ısıyı daha iyi işler.

Dezavantajı: ABS'den daha pahalıdır (yaklaşık %30-40% premium) ve higroskopiktir, yani reçineyi uygun şekilde önceden kurutmazsanız nem emilimi kalıplama kusurlarına neden olabilir.

Yüksek-Performans Katmanı

İşlerin ilginçleştiği yer burası.

PEEK (Polieter Eter Keton)- 260 derecelik sürekli kullanım sıcaklığı, mükemmel kimyasal direnç ve bazı metallere rakip olabilecek mekanik özellikler. Endüstriyel elektroniklere yönelik konnektör muhafazalarında ve yüksek-sıcaklık sensörü düzeneklerinde bunu görüyoruz. Maliyet? ABS'den yaklaşık 15-20 kat daha fazla olduğundan onu yalnızca başka hiçbir şeyin işe yaramadığı yerlerde kullanırsınız.

PPS (Polifenilen Sülfür)- PEEK'e benzer termal performansa sahiptir ancak maliyeti biraz daha düşüktür. Katkı maddeleri içermeyen, doğası gereği alevi-geciktirir; bu, UL 94 V-0 derecelendirmelerini geçmek için çok önemlidir. Otomotiv elektroniği ve güç dağıtım bileşenlerinde yaygındır.

Naylon (PA)- özellikle PA6 ve PA66 notları. Yüksek mukavemet, iyi aşınma direnci, geçmeli geçmeler ve sağlam menteşeler için mükemmel-. Kablo bağları, konnektör gövdeleri, yapısal braketler. Ancak nemi emer, bu da boyutsal stabiliteyi etkiler.

Gerçek-Dünya Uygulama Dökümü

Son 18 ayda gördüğümüz projelere dayanarak gerçekte neyin nerede kullanıldığını anlatayım.

Konektörler ve Kablo Yönetimi

Elektronik pazar araştırmasındaki plastikler, konektör uygulamalarının büyümeye hakim olduğunu gösteriyor. Mantıklı - her cihazda düzinelerce bağlayıcı bulunur ve yoğunluk artmaya devam eder.

Buradaki malzeme seçimleri zor. İhtiyacınız var:

Yüksek boyutsal kararlılık (konektörler sıkı toleranslara sahiptir)

İyi elektriksel özellikler (yalıtım, düşük nem emilimi)

Alev geciktiricilik (genellikle UL 94 V-0 veya V-2)

Bazen yüksek-sıcaklık performansı (otomotiv, endüstriyel)

Ortak seçimler:Standart malzemeler için PBT (Polibütilen Tereftalat) ve PA. Sıcaklıklar 150 dereceyi aştığında veya aşırı boyutsal stabiliteye ihtiyaç duyduğunuzda PPS veya LCP (Sıvı Kristal Polimer).

Birlikte çalıştığımız bir üretici, yüksek-yoğunluklu bir konnektör için PA66'dan PBT'ye geçiş yaptı. PA, 0,15 mm genişlemeye yetecek kadar nem emiyordu - pek fazla gibi görünmüyor ama düzgün çiftleşmeyi engelliyordu. PBT sorunu hemen çözdü.

Muhafazalar ve Muhafazalar

Burası hacmin yaşadığı yerdir. Tipik bir tüketici elektroniği cihazı 3-8 kalıplanmış muhafaza bileşenine sahip olabilir.

Tüketici malları (telefonlar, tabletler, çevre birimleri) için: ABS veya PC/ABS karışımları hakimdir. Karışım, geliştirilmiş ısı direnciyle düz ABS'den daha iyi etki sağlar. Ayrıca daha iyi boyar; bu da birinci sınıf ürünler için önemlidir.

Endüstriyel/ticari ekipmanlar için: Daha iyi kimyasal direnç ve ısı performansı için genellikle değiştirilmiş PPO'ya (Polifenilen Oksit) veya PC'ye geçin. Bu cihazlar depolarda, fabrikalarda, dış mekan kurulumlarında bulunur - sıcaklık dalgalanmalarına ve potansiyel kimyasal maruziyete karşı dayanıklı olmaları gerekir.

PCB Desteği ve Montajı

Ayırıcılar, braketler, montaj direkleri, tel kılavuzları. Montaj başarısız olana kadar kimse bunları düşünmüyor.

%80 çözüm:Cam dolgulu modifiye ABS (%10-20 cam elyaf). Cam, maliyeti makul tutarken boyutsal stabiliteyi ve ısı direncini artırır.

Yüksek-güvenilirlik için:Mineral dolgulu PBT veya PA. Evet, daha pahalıdır, ancak yük altında sürünmezler ve termal döngüyü daha iyi idare ederler.

Çoğu insanın gözden kaçırdığı kritik özellik: UL 94 derecesi. PCB montaj bileşenleri V-0 (kendi kendine sönen) veya minimum V-2 olmalıdır. Sertifika alabilecek hiçbir şey için isteğe bağlı değildir.

Elektronik Plastik Bileşenler için Montaj Hususları

İşte mühendislik okulunun sizi başarısızlığa uğrattığı nokta. Malzeme özelliklerini ve tasarım ilkelerini öğretiyorlar, ancak plastik bileşenlerin gerçekte nasıl bir araya geldiğini öğretmiyorlar.

Snap{0}}Fit Tasarımı Bir Sanattır

Hızlı{0}}olmaları ve donanım gerektirmemeleri nedeniyle hızlı uyumlar elektroniğin her yerinde bulunur. Ancak geometriyi yanlış yaparsanız kırık tırnaklarla, montaj hattında yavaşlamalarla veya saha arızalarıyla karşı karşıya kalırsınız.

Konsol geçmeli{0}}geçişler için temel kural: çoğu sert plastik için sapma %0,5 gerinimin altında kalmalıdır. 10 mm uzunluğundaki bir şerit için bu, maksimum 0,05 mm sapmadır. Aşağıdakileri hesaba katana kadar kulağa kolay geliyor:

Kalıplama toleransı (±0,1 mm tipiktir)

Termal genleşme (plastikler C derece başına metalden 5-10 kat daha fazla hareket eder)

Zamanla sürünme (özellikle PA ve POM ile)

PA ve PC, anlık uyumlar için en iyi arkadaşlarınızdır{0}. ABS marjinaldir - işe yarar ancak muhafazakar geometriye ihtiyacınız vardır. PBT agresif hızlı uyum için fazla kırılgandır-.

Ultrasonik Kaynak Sihir Değildir

Ultrasonik kaynak hızlıdır (kaynak başına 0,5-3 saniye) ve bağlantı elemanlarını ortadan kaldırır, bu nedenle elektronik montajının her yerinde kullanılır. Ama bu malzemeye özeldir.

Harika çalışıyor:ABS'den ABS'ye, PC'den PC'ye, bazı PA kaliteleri. Bunlar amorftur veya temiz bir şekilde erimek ve yeniden-katılaşmak için doğru kristal yapıya sahiptir.

Sorunlu:Birbirine benzemeyen malzemeler, özellikle amorftan kristale. ABS'den PBT'ye mi? Unut gitsin. Erime noktaları çok farklı ve sonuçta zayıf bağlar veya parça hasarıyla karşılaşıyorsunuz.

Tamamen başarısız:Dolgulu malzemeler (cam, mineral). Dolgu maddesi enerji iletimini bozar ve kötü kaynaklar elde edersiniz.

Ortak tasarım düşündüğünüzden daha önemlidir. Bir enerji yöneticisi (bir tarafında üçgen bir boncuk) ultrasonik enerjiyi yoğunlaştırır. O olmadan, sadece en iyisini umuyorsunuz.

Kendiliğinden Vuran Vidalar için-Yükseklik Tasarımı

Her elektronik muhafazasında vida başlıkları bulunur. Çoğu yanlış tasarlanmış.

Yaygın başarısızlık: Yetersiz duvar kalınlığı. Formül kabaca dolgusuz plastikler için D_boss=2-2.5 × D_screw şeklindedir. Bir M3 vida (3 mm) için minimum 6-7 mm göbek çapına ihtiyacınız vardır. Bundan daha az olursa montaj veya saha kullanımı sırasında patronun bölünmesi riskiyle karşı karşıya kalırsınız.

İkinci konu: delik çapı. Çok küçükse vida yerleştirme sırasında aşırı kasnak gerilimi yaratırsınız. Çok büyük olduğundan-çekilme gücü zayıflar. ABS veya PC'deki-kendinden kılavuzlu vidalar için hedef delik çapı=0.8-0.85 × vida çapı.

Kötü Tasarlanmış Elektronik Plastik Bileşenlerin Gizli Maliyetleri

Hadi parayı konuşalım çünkü asıl önemli olan bu.

Senaryo 1: Yanlış Malzeme Seçimi

Bir tüketici elektroniği şirketi, duvar-güç kaynağı muhafazası için standart ABS'yi belirledi. İyi görünüyordu - iç mekan kullanımı, düşük stres. Kaçırdıkları şey: Transformatör ısınıyor ve PCB'den gelen ısı iç sıcaklığı 95 dereceye çıkarıyor.

Altı ay sahada kaldıktan sonra garanti iadeleri almaya başladılar. Konutlar eğiliyordu. Sapma, bir konektörü kısmen yerinden çıkarmak için yeterliydi ve aralıklı güç sorunlarına neden oldu.

Düzeltme: PC'ye veya yüksek-ısıtmalı ABS'ye geçin. Ama artık şunlara sahipsiniz:

Takım modifikasyon maliyeti: 8.000 $ (PC'nin daha yüksek viskozitesi için geçit konumlarının ayarlanması gerekiyordu)

Hurda envanteri: Eski ABS muhafazalarında 23 bin dolar

Garanti değişimleri: 180.000$+ ve devam ediyor

Toplam hasar: 200.000 doların üzerinde artı müşterinin itibar kaybı. Hepsi de başlangıçta yapmaları gereken 0,40 dolarlık malzeme yükseltmesi karşılığında.

Senaryo 2: Yetersiz Montaj Testi

Tıbbi cihaz üreticisi, geçmeli-yerleşen bir pil kapağı tasarladı. Oda sıcaklığındaki parçalarla prototip oluşturmada-iyi çalıştı. Üretimde bileşenler kalıplama makinesinden sıcak olarak (yaklaşık 50 derece) çıktı ve doğrudan montaja gitti.

Sıcak kısımlar boyutsal olarak daha büyüktü. Ani-geçişler çok sıkıydı - gerçekten çok sıkıydı. Montaj aşırı güç gerektirdi ve bu durum aşağıdakilere yol açtı:

Kırık tırnaklar (%3-5 hurda oranı)

Daha yavaş montaj (hat hızı %30 azaldı)

Montaj işçileri için ergonomik sorunlar

Düzeltme, termal etkilere izin verecek şekilde yakalama geometrisinin yeniden tasarlanmasıydı. Ama eski tasarımla zaten 50.000 kapak yapmışlardı. Maliyet: Hurdaya çıkarılan parçalarda 47 bin dolar artı takım değişikliklerinde 15 bin dolar.

Oyunu Değiştiren Güncel Trendler

2025 ve sonrasında elektronik ürünler tasarlıyorsanız takip etmeye değer birkaç gelişme.

Minyatürleştirme için Mikro-Kalıplama

Endüstri artık 0,005 inçe (0,127 mm) kadar özellikleri güvenilir bir şekilde kalıplayabilmektedir. Bu, aşağıdaki gibi şeyleri mümkün kılar:

Giyilebilir cihazlar için minyatür konnektör muhafazaları

Tıbbi cihazlarda mikroakışkan kanallar

Hassas optik bileşenler

Zorluk, toleransın birikmesi-dir. Bu ölçekte çalıştığınızda normal üretim varyasyonu, nominal boyutun daha büyük bir yüzdesi haline gelir.

Çok-Bileşenli Kalıplama

Ayrıca aşırı kalıplama veya 2K/3K enjeksiyon kalıplama olarak da adlandırılır. Bir malzemeyi kalıplarsınız, ardından ikinci bir malzemeyi ilk - üzerine veya ona bitişik olarak tek bir aletle, tek bir döngüde kalıplarsınız.

Örnek: Sert plastik çekirdekli ve yumuşak TPE üst kalıplı kavrama-tarzı bir alet sapı. Veya entegre contalı bir konnektör muhafazası.

Bu, montaj adımlarını ortadan kaldırır ve başka şekilde imkansız olan özellikler yaratabilir. Dezavantajı: daha karmaşık takımlar (okuyun: daha pahalı) ve belirli malzeme kombinasyonlarına bağlı kalıyorsunuz.

Sürdürülebilir Malzemeler

biyo{0}}tabanlı plastikler ve geri dönüştürülmüş içerik hakkında sorular soruyorlar. Konu sadece pazarlama değil - bazı yetki alanları artık belirli ürünler için minimum geri dönüştürülmüş içeriği zorunlu kılıyor.

Seçenekler mevcut:

Hint yağından elde edilen biyo-bazlı PA (mekanik özellikleri petrol-bazlıya benzer)

Geri dönüştürülmüş PC/ABS (genellikle-tüketici sonrası elektroniklerden)

Yapısal olmayan- bileşenler için PLA (ısı direnci zayıf olsa da)

İşin püf noktası: Bu malzemeler genellikle %20-40 daha pahalıdır ve süreç ayarlamaları gerektirebilir. Plus sertifikasyonu yanıltıcı olabilir - UL listeleri, temel malzeme listelenmiş olsa bile reçinenin geri dönüştürülmüş versiyonunu kapsamayabilir.

Enjeksiyon Kalıpçınıza Sormanız Gereken Beş Soru

Çoğu mühendis, plastik bileşenleri tedarik ederken ne soracağını bilmiyor. İşte aslında önemli olan şu.

1. "Kritik boyutlar için süreç yeterliliğiniz (Cpk) nedir?"

1.33 veya daha iyisini duymak istiyorsunuz. Bundan daha düşükse çok fazla çeşitlilik göreceksiniz. Cpk'yi takip etmiyorlarsa bu bir tehlike işaretidir -, istatistiksel süreç kontrolü yapmadıkları anlamına gelir.

2. "Malzeme nemi kontrolünü nasıl yapıyorsunuz?"

Higroskopik malzemelerin (PA, PC, PBT) kalıplamadan önce kurutulması gerekir. Kalıpçı, malzemenize özel kurutma sıcaklıklarından ve sürelerinden bahsetmiyorsa, bunu doğru şekilde yapmıyor olabilir. Sonuç: yüzey kusurlu parçalar, azalmış mekanik özellikler ve boyutsal değişkenlik.

3. "Tipik alet bakım programınız nedir?"

Kalıplar aşınır. Çelik kalıplar uygun bakımla 500K-1M+ döngüye dayanmalıdır, ancak bu yalnızca onlara gerçekten bakım yapılıyorsa mümkündür. Temizleme sıklığını, inceleme protokollerini ve kritik özelliklerdeki aşınmayı nasıl ele aldıklarını sorun.

4. "Bana benzer bir projeye ait süreç doğrulama raporu gösterebilir misiniz?"

İyi bir kalıpçı proses parametrelerini belgeler, proses kapasitesini doğrular ve tutarlı bir şekilde spesifikasyonlara uygun parçalar üretebildiğini gösterir. Bunu paylaşamıyorlarsa veya paylaşmayacaklarsa, uzaklaşın.

5. "Takımlama sonrasında tasarım değişiklikleri yapmamız gerekirse ne olur?"

Çünkü yapacaksın. Değişiklikler için takım maliyetinin %5-10'unu bütçeleyin. Ancak aynı zamanda süreçlerini de anlayın: Bir değişiklik ne kadar sürer, maliyet yapısı nedir ve değişikliğin işe yaradığını nasıl doğrularlar?

Kaçınılması Gereken Yaygın Hatalar

Pek çok projenin ters gittiğini izlemeye dayanarak, en önemli başarısızlık modlarını burada bulabilirsiniz.

Termal genleşmenin hafife alınması.Plastikler, derece C başına alüminyumdan 5-10 kat daha fazla genişler. Sıkı-montajlar tasarlıyorsanız (yakına oturan PCB yuvalarına sahip muhafazalar gibi), çalışma ve depolama sırasındaki sıcaklık değişikliklerini hesaba katmanız gerekir.

Kalıp akış analizini göz ardı etmek.Çoğu kalıpçı bunu bir hizmet olarak sunar (alıntı yaptıkları projeler için genellikle ücretsizdir). Dolgu desenlerini, kaynak çizgilerini, çökme işaretlerini ve çarpıklıkları tahmin eder. Kullan onu. Simülasyonu kimse çalıştırmadığı için "CAD'de iyi görünen" çok fazla parçanın başarısız olduğunu gördük.

Toleransları gerekenden daha sıkı belirlemek.Her sıkılaştırılmış tolerans paraya mal olur - daha sıkı süreç kontrolü, daha sık denetim, daha yüksek hurda oranları. Varsayılan enjeksiyon kalıplama toleransı ±0,1 mm'dir (±0,004"). Daha sıkıya ihtiyacınız varsa %20-50 daha fazla ödemeye hazır olun.

Kapının yerini unutmak.Kapı, erimiş plastiğin boşluğa girdiği yerdir. Konumu parçanın gücünü, görünümünü ve boyutsal kararlılığını etkiler. Ancak tasarımcılar genellikle kalıplama tamamlanana kadar bunu görmezden gelirler. Kötü hareket - geçidi konumu, DFM görüşmesinin bir parçası olmalıdır.

Hızlı Başvuru: Malzeme Seçim Kılavuzu

Sonuç olarak

Elektronik plastik bileşenler, elektronik üretiminin gösterişsiz iş makineleridir. Hiç kimse yenilikçi kablo kelepçesi tasarımı veya devrim niteliğindeki konnektör muhafazasıyla övünmez. Ancak onları yanlış anlarsanız ürün lansmanınız durur, garanti maliyetleriniz patlar veya daha kötüsü - saha arızalarıyla ilgili haber yaparsınız.

Alınacak üç şey:

Malzeme seçimi her şeyi yönlendirir.Tanıdık geldiği için varsayılan olarak ABS'yi tercih etmeyin. Aslında termal, mekanik ve çevresel gereksinimler için doğru malzemeyi belirtin. Evet, parça başına %20 daha pahalı olabilir ama sonradan tamir etmekten daha ucuzdur.

İlk günden itibaren üretime yönelik tasarım.Bu, parça geometrisini tamamlamadan önce enjeksiyon kalıpçınızla konuşmak anlamına gelir. Sonra değil. Duvar kalınlığı, taslak açıları, kapı konumları, ayrım çizgisi - bunlar daha sonra çözülecek küçük ayrıntılar değildir.

Varsayımları erken test edin.Üretime yönelik{0}malzemeler ve süreçlerle prototipler oluşturun. Bunları aşırı sıcaklıklara maruz bırakın, düşürün, 50 kez birleştirin/sökün. Sorunları düzeltmenin maliyeti 50.000 Dolar değil, 500 Dolar olduğunda bulun.

Plastik enjeksiyon kalıplama pazarı, çekici bir teknoloji olduğu için değil, işe yaradığı için yılda %6,6 oranında büyüyor. Elektronik plastik bileşenler, doğru şekilde tasarlandıklarında, başka hiçbir sürecin geniş ölçekte yakalayamayacağı güvenilirlik, üretilebilirlik ve-maliyet verimliliği sağlar.

Yanlış malzemeyi belirleyip bu dersi pahalı yoldan öğrenen mühendis olmayın.

Referanslar:

Doğrulanmış Pazar Raporları - Tüketici Elektroniği Pazarı için Plastik Enjeksiyon Kalıplama, 2024-2033

Straits Research - Küresel Plastik Enjeksiyon Kalıplama Pazar Analizi, 2025

Elektronik Tasarımda - PCB Montajında ​​Minyatürleştirme Zorlukları, Mayıs 2024

Plastik Mühendisliği - Gelecek Esnek: Plastik Elektronikteki Gelişmeler, Aralık 2024

Westec Plastics - Plastiğin Elektronikteki Rolü, Nisan 2024

Resim Önerileri:

Bölüm 2: Sıcaklık aralığını, maliyeti ve tipik uygulamaları gösteren yaygın elektronik plastiklerin (ABS, PC, PBT, PA) karşılaştırma tablosu

3. Bölüm: Geçme-geçmeli geometriyi ve ultrasonik kaynak bağlantı tasarımlarını gösteren kesit-kesit diyagramları

Bölüm 5: Elektronik uygulamaları için malzeme seçimi akış şeması