1. Hareket pozisyonundan alt modül sırasına, üst modül sırasına ve eğik sıraya (eğimli üst) bölünebilir.
2. Güç perspektifinden manevra yapan yanal hizalama mekanizması ve hidrolik (pnömatik) yanal hizalama mekanizmasıdır.
3, hareket sınıflandırma yönünden, uzman (nispeten karmaşık) bölünebilir, (en yaygın olarak göreli) ve profesyonelleri yatıyordu ve bir 3 d ile bir (nispeten basit ortak) 2 d çizgisine ayrılmıştır çizgi (nadir) göreceli olarak karmaşıktır.Böylece 2D çizgi bitleri denilen bir düzlemde aktiftir: Aynı zamanda eğik sıra konumu olarak adlandırılan 3B satır konumu, dünya koordinatlarının (x, y, z) 3B alanı içinde hareket eder.